සර්වෝ මෝටර්ස් මූලික දැනුම

සර්වෝ මෝටර්ස් මූලික දැනුම

"සර්වෝ" යන වචනය පැමිණෙන්නේ ග්රීක වචනයෙන් "දාසයා" යන්නයි. "සර්වෝ මෝටරය" පාලක සං signal ාවේ අණට සම්පූර්ණයෙන්ම කීකරු වන මෝටරයක් ​​ලෙස වටහා ගත හැකිය: පාලන සං signal ාව යැවීමට පෙර රෝටර් තවමත් පවතී; පාලන සං signal ාව යවන විට, රෝටර් වහාම භ්රමණය වේ; පාලන සං signal ාව අතුරුදහන් වූ විට, රෝටර් වහාම නතර කළ හැකිය.

සර්වෝ මෝටරය යනු ස්වයංක්රීය පාලන උපකරණයක ඇති ක්රියාකාරීකාරකයක් ලෙස භාවිතා කරන ක්ෂුද්ර මෝටර් රථයකි. එහි ශ්රිතය වන්නේ භ්රමණය වන පතුවළේ කෝණික අවතැන් වීමක් හෝ කෝණික ප්රවේගයකට විද්යුත් සං signal ාවක් පරිවර්තනය කිරීමයි.

සර්වෝ මෝටර්ස් කාණ්ඩ දෙකකට බෙදා ඇත: AC සර්වෝ සහ ඩීසී සර්වෝ

AC සර්වෝ මෝටරයක මූලික ව්යුහය Ac ප්රේරිත මෝටරයකට (අසමමුහුර්ත මෝටරය) සමාන වේ. මුර-AC වෝල්ටීයතාවයකට සම්බන්ධ වන උද්යෝගිමත් සුළං WF සහ පාලකයාගේ 80 ° විදුලි කෝණයකින් WCOWF ඇත. AC සර්වෝ මෝටරයෙහි ස්ථායී ක්රියාකාරිත්වයේ ලක්ෂණ, හොඳ පාලනය, ඉහළ සංවේදීතාව සහ ගැලපුම් ලක්ෂණ (10% සිට 15% දක්වාත්, පිළිවෙලින් 15% සිට 25% ට වඩා අඩු විය යුතුය).

ඩීසී සර්වෝ මෝහොයෙකුගේ මූලික ව්යුහය සාමාන්ය ඩීසී මෝටර් රථයකට සමාන වේ. මෝටර් වේගය n = e / k1j = (ua-iara) / k1j, jut at is jut j j, j යනු ආමේචර් ප්රතිරෝධයයි, ආර්.සී., වෙනස් කිරීම සාමාන්යයෙන් භාවිතා වේ. ස්ථිර මැග්නට් ඩීසී සර්වෝ මෝටරයේ දී, උද්දීපනය වන සුළං ස්ථීර චුම්බකයක් විසින් ප්රතිස්ථාපනය වන අතර චුම්බක ප්රවාහය නියත වේ. . ඩීසී සර්වෝ මෝටරය හොඳ රේඛීය නියාමන ලක්ෂණ සහ වේගවත් කාල ප්රතිචාරයක් ඇත.

ඩීසී සර්වෝ මෝටර්ස් හි වාසි සහ අවාසි

වාසි: නිවැරදි වේග පාලනය, දෘස් ව්යවස්ථාව සහ වේග ලක්ෂණ, සරල පාලන මූලධර්මය, භාවිතා කිරීමට පහසුය සහ ලාභ මිල.

අවාසි: බුරුසු ඛනිජ, වේග සීමාව, අතිරේක ප්රතිරෝධය සහ අංශු පළඳින්න (දූවිලි-අභිජනන හා පුපුරණ ද්රව්ය සඳහා සුදුසු නොවේ)

AC සර්වෝ මෝටරයේ වාසි සහ අවාසි

වාසි: හොඳ වේග පාලන ලක්ෂණ, සමස්ත වේග පරාසයක සුමට පාලනය, අඩු තාප පරම්පරාවක්, ඉහළ, ඉහළ ශබ්දයක්, අඩු ශබ්දයක්, නඩත්තු කිරීම - නිදහස්)

අවාසි: පාලනය වඩාත් සංකීර්ණ වන අතර, PID පරාමිතීන් තීරණය කිරීම සඳහා ධාවක පරාමිතීන් වෙබ් අඩවියේ සකස් කළ යුතු අතර තවත් සම්බන්ධතා අවශ්ය වේ.

ඩීසී සර්වෝ මෝටර්ස් බුරුසුව සහ බුරුසු රහිත මෝටරයකට බෙදා ඇත

මංගළ මෝටරයන් අඩු වියදම අඩුය, ව්යුහයේ සරල, පාලනයට පහසුය, නඩත්තු කිරීම පහසුය, නඩත්තු කිරීම පහසුය, නඩත්තු කිරීම පහසුය, විද්යුත් චුම්භක ඇඟිලි ගැසීම, සාමාන්යයෙන් මිල ගණන්-පොදු කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මික කාර්මිකකරණය සඳහා අවශ්ය වේ.

බුරුසු රහිත මෝටරයන් ප්රමාණයෙන් හා බරින් යුත් විශාල වශයෙන්, ඉහළ, ස්ප්රෙස්ට්හි, සයින් තරංග, වැඩි කාර්යක්ෂමතාවයකින් යුත්, වැඩිපුර කාර්යක්ෂමතාව, කුඩා කාර්යක්ෂමතාව, අඩු උෂ්ණත්ව වැඩිවීම, අඩු උෂ්ණත්ව වැඩිවීම, අඩු පරිසර හා දිගු ආයු කාලය.

ඒසී සර්වෝ මෝටර්ස් ද බුරුසුවක් ඇති මෝටර ද සමමුහුර්තව හා අසමෝදය හා අසමමුහුර්ත මෝටරයකට බෙදා ඇත. වර්තමානයේදී, සමමුහුර්ත මෝටර්ස් සාමාන්යයෙන් චලන පාලනයේ භාවිතා වේ. බල පරාසය විශාල වන අතර බලය විශාල විය හැකිය, අවස්ථිතිභාවය විශාල වන අතර, උපරිම වේගය අඩු වන අතර බලය වැඩි වීමත් සමඟ වේගය වැඩිවේ. නිල ඇඳුම - අඩු සම්භවයක් ඇති, අඩු සහ සුමට ධාවන අවස්ථා සඳහා සුදුසුය.

සර්වෝ මෝටරයේ ෙරොටර් යනු ස්ථිර චුම්බකයකි. විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්රයක් පිහිටුවීම සඳහා රියදුරු U / V / W තුන් අද තිදෙනා - අදියර විදුලිය පාලනය කරයි. මෙම චුම්බක ක්ෂේත්රයේ ක්රියාකාරිත්වය යටතේ රෝටර් භ්රමණය වේ. ඒ අතරම, මෝටරය සමඟ එන එන්කෝඩරය ප්රතිපෝෂණ සං signal ාව රියදුරුට සම්ප්රේෂණය කරයි. සාරධර්ම භ්රමණය වන කෝණය සකස් කිරීම හා සැසඳේ. සර්වෝ මෝටරයේ නිරවද්යතාවය රඳා පවතින්නේ එන්කෝඩරයේ (රේඛා ගණන) හි නිරවද්යතාවය මත ය.

සර්වෝ මෝහොයෙක් යනු කුමක්ද? වර්ග කීයක් තිබේද? වැඩ කරන ලක්ෂණ මොනවාද?

පිළිතුර: විධායක මෝටරය ලෙසද සර්වෝ මෝටරය, ලැබුණු විද්යුත් සං signal ාව කෝණික අවතැන් වීම හෝ මෝටර් පතුවළේ කෝණික අවතැන් වීම හෝ කෝණික ප්රවේග ප්රතිදානය බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා ස්වයංක්රීය පාලන පද්ධතියේ සේවකයෙකු ලෙස භාවිතා කරයි.

සර්වෝ මෝටර්ස් කාණ්ඩ දෙකකට බෙදා ඇත: ඩීසී සහ ඒසී සර්වෝ මෝටර්ස්. ඔවුන්ගේ ප්රධාන ලක්ෂණ නම් සං signal ා වෝල්ටීයතාව ශුන්ය වූ විට ස්වයං භ්රමණය කිරීමක් නොමැති අතර ව්යවර්ථයේ වැඩිවීමත් සමඟ ඒකාකාර වේගයකින් වේගය අඩු වේ.

ඒසී සර්වෝ මෝහොයනයක් සහ බුරුසු රහිත ඩීසී සර්වෝ මෝහොයනයක් අතර කාර්ය සාධනයෙහි වෙනස කුමක්ද?

පිළිතුර: ඒසී සර්වෝ මෝටරයේ ක්රියාකාරිත්වය වඩා හොඳය, මන්ද ඒසී සර්වෝ සයින් රළ පහරින් පාලනය වන නිසා ව්යවර්ථ රයිස් කුඩා ය; බුරුසු රහිත ඩීසී සර්වෝ විසින් කුණු කූඩයක රැල්ලකින් පාලනය වේ. නමුත් බුරුසු රහිත ඩීසී සර්වෝ පාලනය සාපේක්ෂව සරල හා ලාභදායී වේ.

ස්ථිර මැග්නෙට් ඒසී සර්වෝ ඩ්රයිව් තාක්ෂණයේ වේගවත් සංවර්ධනය ඉවත් කිරීමේ අර්බුදයට dc සර්වෝ පද්ධතියට මුහුණ දී තිබේ. තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ ස්ථිර මැග්නෙට් ඒසී සර්වෝ ඩ්රයිව් තාක්ෂණය විශිෂ්ට සංවර්ධනයක් අත්කර ගෙන ඇති අතර, විවිධ රටවල ප්රසිද්ධ විදුලි නිෂ්පාදකයින් විසින් නවසීලන්ත සේවා මාලා මාලාවක් සහ සර්වෝ ඩ්රයිව්ස් නව මාලාවක් අඛණ්ඩව දියත් කර තිබේ. සමකාලීන ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත සර්වෝ පද්ධතියේ ප්රධාන සංවර්ධන දිශාව බවට පත්වී ඇති අතර එමඟින් ඩීසී සර්වෝ පද්ධතිය තුරන් කිරීමේ අර්බුදයට මුහුණ දී තිබේ.

ඩීසී සර්වෝ මෝටර්ස් සමඟ සසඳන විට, ස්ථිර මැග්නට් ඒසී සර්වෝ මෝටර්ස් පහත සඳහන් ප්රධාන වාසි:

Mr මදිහර හා වෙළඳාම, මෙහෙයුම වඩාත් විශ්වාසදායක හා නඩත්තු කිරීමකි - නිෂ්පාදිතය.

(2) ස්ටේටර් සුළං සහිත උණුසුම බෙහෙවින් අඩු කරනු ලැබේ.

Iter අවස්ථාව කුඩා වන අතර පද්ධතියට හොඳ ප්රතිචාරයක් ඇත.

Sp ⑷ අධිවේගී හා ඉහළ-ටෝක් කෘතියක් හොඳයි.

එකම ප්රමාණයට යටින් ප්රමාණය සහ සැහැල්ලු බර.

සර්වෝ මෝටර් මූලධර්මය

AC සර්වෝ මෝටරයේ ප්රතිග්රාහක ව්යුහයේ ව්යුහය මූලික වශයෙන් ධාරිත්රක බෙදීම්-අදියර තනි-එන්ටේෂ්රෝෆෝනස් මෝටරයකට සමාන වේ. ස්ටේටරය 80 ° අන්යෝන්ය වෙනසක් සහිතව වින්ඩිං ලකුණු දෙකකින් සමන්විත වේ, එකක් වන්නේ උද්දීපනය වන උද්දීපනය වන RF ය. අනෙක පාලන සං signal ා වෝල්ටීයතා යූසීයට සම්බන්ධ පාලන සුළං සහිත එල්. එබැවින් ඒසී සර්වෝ මෝටරය සර්වෝ මෝටර්ස් දෙදෙනෙකු ලෙසද හැඳින්වේ.

AC සර්වෝ මෝටරයේ රෝටර් සාමාන්යයෙන් ලේනම් කූඩුවක් බවට පත් කර ඇත, නමුත් සර්වෝ මෝටර් රථයට පුළුල් වේග පරාසයක්, රේඛීය යාන්ත්රික ලක්ෂණ, එය රෝටර් ප්රතිරෝධය විශාල වන අතර අවස්ථිති මොහොත කුඩා වේ. මේ වන විට රෝටර් ව්යුහයන් වර්ග දෙකක් තිබේ: එකක් වන්නේ උසස් හා සන්නායක සන්නායක ද්රව්ය වලින් සාදන ලද ඉහළ ප්රතිරෝධී මාර්ගෝපදේශ බාර් සහිත බ්ලෙරල් -සගේ කම්බියයි. ෙරොටර් හි අවස්ථිති මොහොත අඩු කිරීම සඳහා, රෝටර් සිහින්ව සාදනු ලැබේ; අනෙක ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහයෙන් සාදන ලද කුහර කුසලාන කූපල් රෝතකයෙකි, කුසලාන බිත්තිය 0.2 -0.3mm, - කුට්ටි කුසලාන කුසලානෙහි අවස්ථිති වන අතර, ප්රතිචාරය වේගවත් වන අතර, එය පුළුල් ලෙස භාවිතා වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ.

AC සර්වූට මෝටරයක පාලක වෝල්ටීයතාවයක් නොමැති විට, ස්ටෙන්ටෝරයේ ඇති වූ ප්රීතිය සුළං මගින් ජනනය වන ස්පන්දන චුම්බක ක්ෂේත්රය පමණක් වන අතර රෝටර් ස්ථීර වේ. පාලක වෝල්ටීයතාවයක් ඇති විට, ස්ටෙන්ටෝව තුළ භ්රමීන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය වන අතර රොටර් භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයේ දිශාවට භ්රමණය වේ. බර නියතයක් වන විට, පාලක වෝල්ටීයතාවයේ විශාලත්වය සමඟ මෝටර් රථයේ වේගය වෙනස් වේ. පාලන වෝල්ටීයතාවයේ අවධිය ප්රතිවිරුද්ධ දිශාවට, සර්වෝ මෝටරය ආපසු හරවනු ලැබේ.

AC සර්වෝ මෝටරයේ වැඩ කරන මූලධර්මය ධාරිත්රකයේ ක්රියාකාරිත්වය - ක්රියාත්මක වූ තනි-එන්ටර්ෆේරෝනූස් මෝටරයට සමාන වුවද, කලින් පැවති රොටර් ප්රතිරෝධය දෙවැන්න වඩා විශාලය. එබැවින්, ධාරිත්රකය සමඟ සසඳන විට - අශෝභන අසමමුහුර්ත මෝටරය සමඟ සසඳන විට සර්වෝ මෝටරයට වැදගත් අංග තුනක් ඇත:

1. විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථය: විශාල රොටර් ප්රතිරෝධය හේතුවෙන්, ව්යවර්ථ ලක්ෂණ (යාන්ත්රික ලක්ෂණය) රේඛීය වලට සමීප වන අතර විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථයක් ඇත. එමනිසා, ස්ටේටරයට පාලක වෝල්ටීයතාවයක් ඇති විට, රෝටර් වහාම භ්රමණය වන අතර එමඟින් වේගවත් ආරම්භක හා ඉහළ සංවේදීතාවයේ ලක්ෂණ ඇත.

2. පුළුල් මෙහෙයුම් පරාසය: ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහ අඩු ශබ්දය. [/ p] [P = 30, 2, වම] 3. ස්වයං භ්රමණයන් සංසිද්ධියක් නොමැත: සර්වෝ මෝටර් රථ මෝටර් රථය පාලක වෝල්ටීයතාව නැති වුවහොත්, මෝටර් රථය වහාම ක්රියාත්මක වීම නවත්වනු ඇත.

"නිරවද්ය සම්ප්රේෂණ ක්ෂුද්ර මෝටරය" යනු කුමක්ද?

"නිරවද්ය සම්ප්රේෂණ ක්ෂුද්ර මෝටරය" මඟින් පද්ධතියේ නිතර වෙනස්වන උපදෙස් ඉක්මනින් හා නිවැරදිව නිවැරදිව ක්රියාත්මක කළ හැකි අතර උපදෙස් අනුව අපේක්ෂිත වැඩ නිම කිරීම සඳහා සර්වෝ යාන්ත්රණය මෙහෙයවන්න, ඒවායින් බොහොමයක් පහත සඳහන් අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය:

1. එයට එය ආරම්භ කිරීම, නැවැත්වීම, නැවැත්වීම, ආපසු හැරවීම, ආපසු හැරවීම සහ ධාවනය කිරීම, ඉහළ යාන්ත්රික ශක්තියක්, ඉහළ තාප ප්රතිරෝධක මට්ටම සහ ඉහළ පරිවරණය කිරීමේ මට්ටමයි.

2.. හොඳ වේගවත් ප්රතිචාර හැකියාව, විශාල ව්යවර්ථය, අවස්ථිති මොහොත සහ කුඩා කාල පරිච්ඡේදය.

3. රියදුරු සහ පාලකය (සර්වෝ මෝටර්, පඩිපෙළ මෝටරය වැනි), පාලන කාර්ය සාධනය හොඳයි.

4. ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ ඉහළ නිරවද්යතාවය.

"නිරවද්ය සම්ප්රේෂණ ක්ෂුද්ර මෝටරය" යන කාණ්ඩය, ව්යුහය හා ක්රියාකාරිත්වය

ඒසී සර්වෝ මෝටරය

(1) CAGE -TYPE ද්වි-අදියස සර්කෝ මෝටර් රථ (සිනිඳු කැපූ භ්රමණය, ආසන්න වශයෙන් රේඛීය යාන්ත්රික ලක්ෂණ, කුඩා පරිමාව සහ උද්දීපනය, අඩු-සර්වෝ, අඩු - අඩු ක්රියාකාරිත්වය ප්රමාණවත් නොවේ)

(2)---magnetic නොවන කුසලාන රොටර් දෙකක ACRO MOTMO මෝටර් රථ (කෝර්ලි රෝටර්, විශාල පරිමාව සහ උද්දීපනයක් සහ උද්දීපනයක් සහිත ධාරාවක්, අඩු වේගයකින් සුමට ක්රියාකාරිත්වය)

.

. කාර්ය සාධනය, විශාල නිමැවුම් බලය සහ කුඩා ව්යවර්ථ උච්චාවචනය; වර්ග තරංග ධාවකයේ හා සයින් තරංග මෙහෙයුම, හොඳ පාලක කාර්ය සාධනය සහ විද්යුත් යාන්ත්රික ඒකාබද්ධතා රසායනික නිෂ්පාදන පිළිබඳ ක්රම දෙකක් තිබේ)

(5) අසමමුහුර්ත තුනක් - එනම්-එෆ්.ඒ.එස්

ඩීසී සර්වෝ මෝටරය

;

(2) කම්බි-වෝඩ් ඩිස්ක් වර්ගයේ ඩීසී සර්වෝ මෝටර් (තැටි රෝටර් සහ ස්ටෙන්ටර් ස්වල්පර් චුම්බක වායුසලය සමඟ අක්ෂීයව බන්ධනය කර ඇති අතර, අස්ථාරයේ ෙරොටර් චුම්බක වායුසලය සමඟ අක්ෂීයව බන්ධනය වන අතර, පාලන කාර්ය සාධනය අනෙක් ඩී.සී. සර්වෝ මෝටර්ස් සමඟ වඩා හොඳය, සහ නිමැවුම් ව්යවස්ථාව විශාලයි)

(3) කෝප්ප වර්ගයේ කැට් සර්වචර් ස්ථිර මැග්නට් ඩීසී මෝටර් (කෝර්ලි රොටර්, වර්ධක චලන සර්වෝ පද්ධතිය සඳහා සුදුසු වේ.

(4) බුරුසු රහිත ඩීසී සර්වෝ මෝටරය (ස්ටේට්කරු බහු -අයි.පී.එස්.

ව්යවර්ථ මෝටාර්

(1) ඩීසී ව්යවර්ථ මෝගේ (පැතලි ව්යුහය, පොලු ගණන, කොල්ලකෑම් ගණන, සන්නායක ගණන, ශ්රේණියේ සන්නායක ගණන; කුඩා වේග හා ගැලපුම් ලක්ෂණ, හොඳ යාන්ත්රික කාලය තුළ අඛණ්ඩව වැඩ කිරීම

(2) බුරුසු රහිත ඩීසී ව්යවර්ථ මෝතරය (බුරුසුවක් නැති ඩීසී සර්වෝ මෝටරය, බොහෝ පොලු මෝටරය, ස්ලොට් සහ තරග, හොඳ යාන්ත්රික හා ගැලපීම් ලක්ෂණ, දිගු ආයු කාලයක්, ශබ්දය අඩු නොවේ)

(3) කේජ්-ටයිප් මෝටරය (කූඩුව - ටයිප් ෙබ්ටර්, පැතලි ව්යුහය, පොලු සහ තව් විශාල, කුඩා විද්යුත් යාන්ත්රික කාලය තුළ නියත, දිගුකාලීනව අගුලු දමා ඇති රෝටර් මෙහෙයුම සහ මෘදු යාන්ත්රික ගුණාංග)

.

ස්ටෙපර් මෝටරය

;

(2) ස්ථිර මැග්නට් පියති

(3) දෙමුහුන් පිඩින් මෝටරය (ස්ථිර මැග්නට් ෙරොටර්, අක්ෂීය චුම්බක ධ්රැවීයතාව; අධික පියවර කෝණ නිරවද්යතාව, ව්යවර්ථය රඳවා තබා ගැනීම, කුඩා ආදාන ධාරාව