සර්වෝ මෝටර් මූලික දැනුම

සර්වෝ මෝටර් මූලික දැනුම

"සර්වෝ" යන වචනය පැමිණෙන්නේ "වහල්" යන ග්‍රීක වචනයෙනි. "Servo motor" යනු පාලක සංඥාවේ විධානයට සම්පූර්ණයෙන්ම අවනත වන මෝටරයක් ​​ලෙස තේරුම් ගත හැකිය: පාලන සංඥාව යැවීමට පෙර, භ්රමකය නිශ්චලව පවතී; පාලන සංඥාව යවන විට, භ්රමකය වහාම භ්රමණය වේ; පාලන සංඥාව අතුරුදහන් වූ විට, භ්රමකය වහාම නතර කළ හැකිය.

සර්වෝ මෝටරය යනු ස්වයංක්‍රීය පාලන උපාංගයක ක්‍රියාකාරකයක් ලෙස භාවිතා කරන ක්ෂුද්‍ර මෝටරයකි. එහි කර්තව්‍යය වන්නේ විද්‍යුත් සංඥාවක් භ්‍රමණය වන පතුවළ කෝණික විස්ථාපනයක් හෝ කෝණික ප්‍රවේගයක් බවට පරිවර්තනය කිරීමයි.

සර්වෝ මෝටර වර්ග දෙකකට බෙදා ඇත: AC සර්වෝ සහ ඩීසී සර්වෝ

AC සර්වෝ මෝටරයක මූලික ව්‍යුහය AC ප්‍රේරක මෝටරයක (අසමමුහුර්ත මෝටරයකට) සමාන වේ. ස්ථායී ප්‍රත්‍යාවර්ත වෝල්ටීයතාවයකට සම්බන්ධ 90° විද්‍යුත් කෝණයක අවධි අවකාශ විස්ථාපනයක් සහිත Wf සහ පාලන එතුම් WcoWf දෙකක් ඇත, සහ ක්‍රියාකාරිත්වය පාලනය කිරීමේ අරමුණ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා AC වෝල්ටීයතාව හෝ අදියර වෙනස් කිරීම Wc වෙත යොදනු ලැබේ. මෝටරයේ. AC සර්වෝ මෝටරයට ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වය, හොඳ පාලනයක්, වේගවත් ප්‍රතිචාරයක්, ඉහළ සංවේදීතාවයක් සහ යාන්ත්‍රික ලක්ෂණ සහ ගැලපුම් ලක්ෂණ පිළිබඳ දැඩි රේඛීය නොවන දර්ශක (10% සිට 15% දක්වා සහ 15% සිට 25% දක්වා අඩු වීම අවශ්‍ය වේ. පිළිවෙලින්).

DC සර්වෝ මෝටරයක මූලික ව්‍යුහය සාමාන්‍ය DC මෝටරයකට සමාන වේ. මෝටර් වේගය n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, E යනු ආමේචර කවුන්ටර විද්‍යුත් චලන බලය, K යනු නියතයකි, j යනු ධ්‍රැවයකට චුම්බක ප්‍රවාහය, Ua, Ia යනු ආමේචර වෝල්ටීයතාවය සහ ආමේචර ධාරාව, ​​Ra යනු ආමේචර ප්‍රතිරෝධය, Ua වෙනස් කිරීම හෝ φ වෙනස් කිරීම DC සර්වෝ මෝටරයේ වේගය පාලනය කළ හැකි නමුත් ආමේචර වෝල්ටීයතාව පාලනය කිරීමේ ක්‍රමය සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා වේ. ස්ථීර චුම්බක DC සර්වෝ මෝටරයේ, උත්තේජක එතීෙම් ස්ථිර චුම්බකයක් මගින් ප්රතිස්ථාපනය වන අතර, චුම්බක ප්රවාහය φ නියත වේ. . DC සර්වෝ මෝටරයට හොඳ රේඛීය නියාමන ලක්ෂණ සහ වේගවත් කාල ප්‍රතිචාරයක් ඇත.

DC Servo Motors හි වාසි සහ අවාසි

වාසි: නිරවද්‍ය වේග පාලනය, දෘඩ ව්‍යවර්ථ සහ වේග ලක්ෂණ, සරල පාලන මූලධර්මය, භාවිතයට පහසු සහ ලාභ මිල.

අවාසි: බුරුසු මාරු කිරීම, වේග සීමා කිරීම, අමතර ප්‍රතිරෝධය, සහ අඳින අංශු (දූවිලිවලින් තොර සහ පුපුරන සුලු පරිසරයන් සඳහා සුදුසු නොවේ)

AC සර්වෝ මෝටරයේ වාසි සහ අවාසි

වාසි: හොඳ වේග පාලන ලක්ෂණ, සම්පූර්ණ වේග පරාසය තුළ සුමට පාලනය, පාහේ දෝලනය, 90% ට වැඩි ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, අඩු තාප උත්පාදනය, අධි වේග පාලනය, අධි-නිරවද්‍ය ස්ථාන පාලනය (කේතක නිරවද්‍යතාවය මත පදනම්ව), ශ්‍රේණිගත මෙහෙයුම් ප්‍රදේශය ඇතුළත, නියත ව්‍යවර්ථය, අඩු අවස්ථිති බව, අඩු ඝෝෂාවක්, බුරුසුවක් පැළඳ නොගැනීම, නඩත්තුවකින් තොරව (දූවිලි-නිදහස්, පුපුරණ ද්‍රව්‍ය සඳහා සුදුසු වේ පරිසරය)

අවාසි: පාලනය වඩාත් සංකීර්ණ වන අතර, PID පරාමිතීන් තීරණය කිරීම සඳහා ධාවක පරාමිතීන් අඩවියේ සකස් කළ යුතු අතර තවත් සම්බන්ධතා අවශ්ය වේ.

DC සර්වෝ මෝටර බුරුසු සහ බුරුසු රහිත මෝටර ලෙස බෙදා ඇත

බුරුසු සහිත මෝටර මිලෙන් අඩුය, ව්‍යුහයෙන් සරලයි, ආරම්භක ව්‍යවර්ථයේ විශාලයි, වේග නියාමන පරාසයේ පළලයි, පාලනය කිරීමට පහසුයි, නඩත්තුව අවශ්‍යයි, නමුත් නඩත්තු කිරීමට පහසුය (කාබන් බුරුසුව ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න), විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් ජනනය කිරීම, භාවිත පරිසරය සඳහා අවශ්‍යතා ඇත, සහ සාමාන්‍යයෙන් වියදම් සංවේදී පොදු කාර්මික සහ සිවිල් අවස්ථා සඳහා භාවිතා වේ.

බුරුසු රහිත මෝටර ප්‍රමාණයෙන් කුඩා වන අතර බරින් අඩුය, ප්‍රතිදානයේ ඉහළ සහ ප්‍රතිචාරයේ වේගවත්, ඉහළ වේගය සහ අවස්ථිතිතාවයෙන් කුඩා, ව්‍යවර්ථයේ ස්ථායී සහ භ්‍රමණයේදී සිනිඳු, පාලනයේ සංකීර්ණ, බුද්ධිමත්, ඉලෙක්ට්‍රොනික සංක්‍රමණ ප්‍රකාරයේදී නම්‍යශීලී, මාරු කළ හැක. හතරැස් තරංගයේ හෝ සයින් තරංගයේ, නඩත්තු රහිත මෝටරය, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ බලශක්ති ඉතිරිය, කුඩා විද්‍යුත් චුම්භක විකිරණ, අඩු උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම සහ දිගු ආයු කාලය, විවිධ පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ.

AC සර්වෝ මෝටර ද බුරුසු රහිත මෝටර වන අතර ඒවා සමමුහුර්ත සහ අසමමුහුර්ත මෝටර ලෙස බෙදා ඇත. වර්තමානයේ, සමමුහුර්ත මෝටර සාමාන්යයෙන් චලන පාලනය සඳහා භාවිතා වේ. බල පරාසය විශාලයි, බලය විශාල විය හැක, අවස්ථිතිත්වය විශාලයි, උපරිම වේගය අඩුයි, බලය වැඩිවීමත් සමඟ වේගය වැඩි වේ. ඒකාකාර - වේග බැසීමක්, අඩු වේගය සහ සුමට ධාවන අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ.

සර්වෝ මෝටරය තුළ ඇති රොටර් ස්ථිර චුම්බකයකි. විද්‍යුත් චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් සෑදීම සඳහා රියදුරු U/V/W තෙකලා විදුලිය පාලනය කරයි. මෙම චුම්බක ක්ෂේත්රයේ ක්රියාකාරිත්වය යටතේ භ්රමකය භ්රමණය වේ. ඒ සමගම, මෝටරය සමඟ එන සංකේතාකකය රියදුරුට ප්රතිපෝෂණ සංඥා සම්ප්රේෂණය කරයි. භ්රමක භ්රමණයෙහි කෝණය සකස් කිරීම සඳහා අගයන් සංසන්දනය කරනු ලැබේ. සර්වෝ මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය කේතකයේ නිරවද්‍යතාවය මත රඳා පවතී (රේඛා ගණන).

සර්වෝ මෝටරයක් ​​යනු කුමක්ද? වර්ග කීයක් තිබේද? වැඩ කරන ලක්ෂණ මොනවාද?

පිළිතුර: ලැබුණු විද්‍යුත් සංඥාව මෝටර පතුවළේ කෝණික විස්ථාපනයක් හෝ කෝණික ප්‍රවේග ප්‍රතිදානයක් බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා, විධායක මෝටරය ලෙසද හඳුන්වන සර්වෝ මෝටරය ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතියේ ක්‍රියාකාරකයක් ලෙස භාවිතා කරයි.

සර්වෝ මෝටර වර්ග දෙකකට බෙදා ඇත: DC සහ AC සර්වෝ මෝටර. ඔවුන්ගේ ප්රධාන ලක්ෂණ වන්නේ සංඥා වෝල්ටීයතාව ශුන්ය වන විට ස්වයං-භ්රමණයක් නොමැති අතර, ව්යවර්ථය වැඩි වීමත් සමග ඒකාකාර වේගයකින් වේගය අඩු වේ.

AC සර්වෝ මෝටරයක් ​​සහ බුරුසු රහිත DC සර්වෝ මෝටරයක් ​​අතර කාර්ය සාධනයේ වෙනස කුමක්ද?

පිළිතුර: AC සර්වෝ මෝටරයේ ක්‍රියාකාරිත්වය වඩා හොඳය, මන්ද AC සර්වෝ සයින් තරංගයකින් පාලනය වන අතර ව්‍යවර්ථ රැල්ල කුඩා වේ; බුරුසු රහිත DC සර්වෝ trapezoidal තරංගයකින් පාලනය වේ. නමුත් බුරුසු රහිත DC සර්වෝ පාලනය සාපේක්ෂ වශයෙන් සරල සහ ලාභදායී වේ.

ස්ථිර මැග්නට් AC සර්වෝ ඩ්‍රයිව් තාක්‍ෂණයේ වේගවත් සංවර්ධනය DC සර්වෝ පද්ධතිය ඉවත් කිරීමේ අර්බුදයට මුහුණ දී ඇත. තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ ස්ථිර මැග්නට් AC සර්වෝ ඩ්‍රයිව් තාක්‍ෂණය කැපී පෙනෙන සංවර්ධනයක් අත්කර ගෙන ඇති අතර විවිධ රටවල ප්‍රසිද්ධ විදුලි නිෂ්පාදකයින් අඛණ්ඩව නව AC සර්වෝ මෝටර සහ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් මාලාවක් දියත් කර ඇත. AC සර්වෝ පද්ධතිය සමකාලීන අධි-ක්‍රියාකාරී සර්වෝ පද්ධතියේ ප්‍රධාන සංවර්ධන දිශාව බවට පත්ව ඇති අතර එමඟින් DC සර්වෝ පද්ධතිය ඉවත් කිරීමේ අර්බුදයට මුහුණ දෙයි.

DC සර්වෝ මෝටර සමඟ සසඳන විට, ස්ථිර මැග්නට් AC සර්වෝ මෝටරවලට පහත ප්‍රධාන වාසි ඇත:

⑴බ්‍රෂ් සහ කොමියුටේටරය නොමැතිව, මෙහෙයුම වඩාත් විශ්වාසදායක වන අතර නඩත්තුවකින් තොරය.

(2) ස්ටටෝටර් වංගු උණුසුම බෙහෙවින් අඩු වේ.

⑶ අවස්ථිති භාවය කුඩා වන අතර පද්ධතියට හොඳ ඉක්මන් ප්‍රතිචාරයක් ඇත.

⑷ අධිවේගී සහ අධි ව්‍යවර්ථ ක්‍රියාකාරී තත්ත්වය හොඳයි.

⑸එකම බලය යටතේ කුඩා ප්‍රමාණය සහ සැහැල්ලු බර.

සර්වෝ මෝටර් මූලධර්මය

AC සර්වෝ මෝටරයේ ස්ටටෝරයේ ව්‍යුහය මූලික වශයෙන් ධාරිත්‍රක බෙදීම්-අදියර තනි-අදියර අසමමුහුර්ත මෝටරයට සමාන වේ. ස්ටෝටරය 90 ° ක අන්යෝන්ය වෙනසක් සහිත වංගු දෙකකින් සමන්විත වේ, එක් උත්තේජක එතීෙම් Rf, සෑම විටම AC වෝල්ටීයතා Uf වෙත සම්බන්ධ වේ; අනෙක පාලක එතීෙම් L, පාලන සංඥා වෝල්ටීයතා Uc වෙත සම්බන්ධ වේ. එබැවින් AC සර්වෝ මෝටරය සර්වෝ මෝටර් දෙකක් ලෙසද හැඳින්වේ.

AC සර්වෝ මෝටරයේ රොටරය සාමාන්‍යයෙන් ලේනු කූඩුවක් බවට පත් කර ඇත, නමුත් සර්වෝ මෝටරයට පුළුල් වේග පරාසයක්, රේඛීය යාන්ත්‍රික ලක්ෂණ, “ස්වයංක්‍රීයකරණය” සංසිද්ධියක් සහ වේගවත් ප්‍රතිචාර ක්‍රියාකාරිත්වයක් නොමැති වීම සඳහා සාමාන්‍ය මෝටර සමඟ සසඳන විට එය කළ යුතුය. ඇත ෙරොටර් ප්රතිරෝධය විශාල වන අතර අවස්ථිති මොහොත කුඩා වේ. වර්තමානයේ, බහුලව භාවිතා වන රෝටර් ව්‍යුහයන් වර්ග දෙකක් තිබේ: එකක් වන්නේ ඉහළ ප්‍රතිරෝධක සන්නායක ද්‍රව්‍ය වලින් සාදන ලද ඉහළ ප්‍රතිරෝධක මාර්ගෝපදේශ බාර් සහිත ලේනුන් -කූඩු රොටර් ය. භ්රමකයේ අවස්ථිති මොහොත අඩු කිරීම සඳහා, රෝටර් සිහින් කර ඇත; අනෙක් එක හිස් කෝප්පයක් - ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහයෙන් සාදන ලද හැඩැති රෝටරය, කෝප්ප බිත්තිය මිලිමීටර් 0.2 -0.3 ක් පමණි, හිස් කෝප්පයේ හැඩැති රෝටරයේ අවස්ථිති මොහොත කුඩා වේ, ප්‍රතිචාරය වේගවත් වන අතර ක්‍රියාකාරිත්වය ස්ථායී වේ, එබැවින් එය බහුලව භාවිතා වේ.

AC සර්වෝ මෝටරයට පාලන වෝල්ටීයතාවයක් නොමැති විට, ස්ටටෝරයේ ඇති උත්තේජක එතීෙම් මගින් ජනනය වන ස්පන්දන චුම්බක ක්ෂේත්‍රය පමණක් ඇති අතර රොටර් ස්ථාවර වේ. පාලක වෝල්ටීයතාවයක් ඇති විට, ස්ටෝටරය තුළ භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයක් ජනනය වන අතර, භ්රමණය වන චුම්බක ක්ෂේත්රයේ දිශාවට භ්රමණය වේ. භාරය නියත වන විට, පාලක වෝල්ටීයතාවයේ විශාලත්වය සමඟ මෝටරයේ වේගය වෙනස් වේ. පාලන වෝල්ටීයතාවයේ අදියර විරුද්ධ වන විට, සර්වෝ මෝටරය ආපසු හැරෙනු ඇත.

AC සර්වෝ මෝටරයේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය ධාරිත්‍රකයේ ක්‍රියාත්මක වන තනි-අදියර අසමමුහුර්ත මෝටරයට සමාන වුවද, කලින් ඇති රොටර් ප්‍රතිරෝධය දෙවැන්නට වඩා විශාලය. එබැවින්, ධාරිත්‍රකයෙන් ක්‍රියාත්මක වන අසමමුහුර්ත මෝටරය හා සසඳන විට, සර්වෝ මෝටරයට කැපී පෙනෙන ලක්ෂණ තුනක් ඇත:

1. විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථය: විශාල භ්රමක ප්රතිරෝධය හේතුවෙන් ව්යවර්ථ ලක්ෂණය (යාන්ත්රික ලක්ෂණය) රේඛීය වෙත සමීප වන අතර විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථයක් ඇත. එබැවින්, ස්ටෝටරයේ පාලන වෝල්ටීයතාවයක් ඇති විට, වේගයෙන් ආරම්භ කිරීම සහ ඉහළ සංවේදීතාවයේ ලක්ෂණ ඇති රොටර් ක්ෂණිකව භ්රමණය වේ.

2. පුළුල් මෙහෙයුම් පරාසය: ස්ථාවර මෙහෙයුම් සහ අඩු ශබ්දය. [/p][p=30, 2, වම්] 3. ස්වයං-භ්‍රමණ සංසිද්ධියක් නොමැත: ක්‍රියාත්මක වන සර්වෝ මෝටරයට පාලන වෝල්ටීයතාවය නැති වුවහොත්, මෝටරය ක්‍රියාත්මක වීම වහාම නතර වේ.

"නිරවද්‍ය සම්ප්‍රේෂණ මයික්‍රෝ මෝටරය" යනු කුමක්ද?

“නිරවද්‍ය සම්ප්‍රේෂණ මයික්‍රෝ මෝටරයට” පද්ධතියේ නිතර වෙනස් වන උපදෙස් ඉක්මනින් හා නිවැරදිව ක්‍රියාත්මක කළ හැකි අතර, උපදෙස් මඟින් අපේක්ෂිත කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා සර්වෝ යාන්ත්‍රණය ධාවනය කළ හැකි අතර ඒවායින් බොහොමයක් පහත අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය:

1. එය ආරම්භ කිරීමට, නැවැත්වීමට, තිරිංග කිරීමට, ආපසු හැරවීමට සහ අඩු වේගයකින් ධාවනය කළ හැකි අතර ඉහළ යාන්ත්‍රික ශක්තියක්, ඉහළ තාප ප්‍රතිරෝධක මට්ටමක් සහ ඉහළ පරිවාරක මට්ටමක් ඇත.

2. හොඳ වේගවත් ප්‍රතිචාර හැකියාව, විශාල ව්‍යවර්ථය, කුඩා අවස්ථිති අවස්ථාව සහ කුඩා කාල නියතය.

3. රියදුරු සහ පාලකය සමඟ (සර්වෝ මෝටරය, ස්ටෙපින් මෝටරය වැනි), පාලන කාර්ය සාධනය හොඳයි.

4. ඉහළ විශ්වසනීයත්වය සහ ඉහළ නිරවද්යතාව.

“නිරවද්‍ය සම්ප්‍රේෂණ ක්ෂුද්‍ර මෝටරයේ” කාණ්ඩය, ව්‍යුහය සහ ක්‍රියාකාරීත්වය

AC සර්වෝ මෝටරය

(1) Cage-type two-phase AC servo motor (slender cage-type rotor, දළ වශයෙන් රේඛීය යාන්ත්‍රික ලක්ෂණ, කුඩා පරිමාව සහ උත්තේජක ධාරාව, ​​අඩු බල සර්වෝ, අඩු වේගය ක්‍රියාත්මක වීම ප්‍රමාණවත් තරම් සුමට නොවේ)

(2) චුම්බක නොවන කෝප්ප රොටර් ද්වි-අදියර AC සර්වෝ මෝටරය (හරය රහිත රෝටර්, ආසන්න රේඛීය යාන්ත්‍රික ලක්ෂණ, විශාල පරිමාව සහ උත්තේජක ධාරාව, ​​කුඩා බල සර්වෝ, අඩු වේගයකින් සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය)

(3) ෆෙරෝ චුම්බක කෝප්ප රොටර් සහිත ද්වි-අදියර AC සර්වෝ මෝටරය (ෆෙරෝ චුම්භක ද්‍රව්‍ය වලින් සාදන ලද කුසලාන රෝටරය, ආසන්න රේඛීය යාන්ත්‍රික ලක්ෂණ, රෝටරයේ විශාල අවස්ථිති අවස්ථාව, කුඩා දැති ගැන්වීමේ බලපෑම, ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය)

(4) සමමුහුර්ත ස්ථීර චුම්බක AC සර්වෝ මෝටරය (ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරයක්, ටචෝමීටරයක් ​​සහ ස්ථාන හඳුනාගැනීමේ මූලද්‍රව්‍යයකින් සමන්විත කොක්සියල් ඒකාබද්ධ ඒකකයක්, ස්ටෝටරය 3-අදියර හෝ 2-අදියර වන අතර චුම්බක ද්‍රව්‍ය රෝටරය සමන්විත විය යුතුය. ධාවකයක් වේග පරාසය පුළුල් වන අතර යාන්ත්රික ලක්ෂණ නියත ව්යවර්ථ ප්රදේශය සහ නියත බල ප්රදේශය සමන්විත වේ හොඳ වේගවත් ප්‍රතිචාර ක්‍රියාකාරිත්වය, විශාල ප්‍රතිදාන බලය සහ කුඩා ව්‍යවර්ථ උච්චාවචනයන් සමඟ අඛණ්ඩව අගුලු දැමිය හැකිය; වර්ග තරංග ධාවකය සහ සයින් තරංග ධාවකය, හොඳ පාලන ක්‍රියාකාරිත්වය සහ විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික ඒකාබද්ධතා රසායනික නිෂ්පාදන

(5) අසමමුහුර්ත ත්‍රි-ෆේස් AC සර්වෝ මෝටරය (රොටරය කූඩු ආකාරයේ අසමමුහුර්ත මෝටරයට සමාන වන අතර එය ධාවකයකින් සමන්විත විය යුතුය. එය දෛශික පාලනය අනුගමනය කරන අතර නියත බල වේග නියාමනය පරාසය පුළුල් කරයි. එය බොහෝ විට භාවිතා වේ. යන්ත්‍ර මෙවලම් ස්පින්ඩල් වේග නියාමන පද්ධති)

DC සර්වෝ මෝටරය

(1) මුද්‍රිත එතීෙම් DC සර්වෝ මෝටරය (තැටි රොටර් සහ තැටි ස්ටෝටරය සිලින්ඩරාකාර චුම්බක වානේ සමඟ අක්ෂීයව බන්ධනය වී ඇත, අවස්ථිතියේ රොටර් මොහොත කුඩා වේ, දැති ගැන්වීමේ බලපෑමක් නැත, සංතෘප්ත බලපෑමක් නැත, සහ ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය විශාල වේ)

(2) Wire-wound disk type DC servo motor (තැටි රොටර් සහ ස්ටටෝරය සිලින්ඩරාකාර චුම්බක වානේ සමඟ අක්ෂීයව බන්ධනය වී ඇත, අවස්ථිතියේ රෝටර් මොහොත කුඩා වේ, පාලන කාර්ය සාධනය අනෙකුත් DC සර්වෝ මෝටරවලට වඩා හොඳයි, කාර්යක්ෂමතාව ඉහළයි, සහ ප්රතිදාන ව්යවර්ථය විශාල වේ)

(3) කුසලාන වර්ගයේ ආමේචර ස්ථිර චුම්බක DC මෝටරය (coreless Rotor, කුඩා රෝටර් අවස්ථිති මොහොත, වර්ධක චලන සර්වෝ පද්ධතියට සුදුසු)

(4) බුරුසු රහිත ඩීසී සර්වෝ මෝටරය (ස්ටෝටරය බහු-අදියර එතීෙම්, රොටර් ස්ථිර චුම්බකයකි, රොටර් පිහිටුම් සංවේදකය සමඟ, ගිනි පුපුරක් බාධාවක් නැත, දිගු ආයු කාලයක්, අඩු ශබ්දයක්)

ව්යවර්ථ මෝටරය

(1) DC ව්‍යවර්ථ මෝටරය (පැතලි ව්‍යුහය, ධ්‍රැව ගණන, තව් ගණන, සංක්‍රමණ කෑලි ගණන, ශ්‍රේණි සන්නායක ගණන; විශාල ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය, අඩු වේගයකින් අඛණ්ඩව වැඩ කිරීම හෝ ඇණහිටීම, හොඳ යාන්ත්‍රික සහ ගැලපුම් ලක්ෂණ, කුඩා විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික කාල නියතය )

(2) බුරුසු රහිත ඩීසී ව්‍යවර්ථ මෝටරය (බ්‍රෂ් රහිත ඩීසී සර්වෝ මෝටරයට ව්‍යුහයෙන් සමාන, නමුත් බොහෝ පොලු, කට්ට සහ ශ්‍රේණි සන්නායක සහිත පැතලි ය; විශාල ප්‍රතිදාන ව්‍යවර්ථය, හොඳ යාන්ත්‍රික සහ ගැලපුම් ලක්ෂණ, දිගු ආයු කාලයක්, ගිනි පුපුරක් නැත, ශබ්දය අඩු)

(3) කූඩු වර්ගයේ AC ව්‍යවර්ථ මෝටරය (කූඩු වර්ගයේ රෝටරය, පැතලි ව්‍යුහය, ධ්‍රැව සහ තව් විශාල සංඛ්‍යාවක්, විශාල ආරම්භක ව්‍යවර්ථය, කුඩා විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික කාල නියතය, දිගු කාලීන අගුලු දැමූ රෝටර් ක්‍රියාකාරිත්වය සහ මෘදු යාන්ත්‍රික ගුණ)

(4) ඝන ෙරොටර් AC ව්‍යවර්ථ මෝටරය (ෆෙරෝ චුම්භක ද්‍රව්‍ය වලින් සාදන ලද ඝණ රෝටරය, පැතලි ව්‍යුහය, ධ්‍රැව සහ තව් විශාල සංඛ්‍යාවක්, දිගු කාලීන අගුලු දැමූ-රොටර්, සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය, මෘදු යාන්ත්‍රික ගුණ)

ස්ටෙපර් මෝටරය

(1) ප්‍රතික්‍රියාශීලී පියවර මෝටරය (ස්ටෝටරය සහ රෝටරය සිලිකන් වානේ තහඩු වලින් සාදා ඇත, රොටර් හරය මත වංගු කිරීමක් නොමැත, සහ ස්ටටෝරය මත පාලන වංගු ඇත; පියවර කෝණය කුඩා වේ, ආරම්භක සහ ධාවන සංඛ්‍යාතය ඉහළ ය , පියවර කෝණයේ නිරවද්‍යතාවය අඩු වන අතර ස්වයං-අගුලු දැමීමේ ව්‍යවර්ථයක් නොමැත)

(2) ස්ථිර චුම්බක පියවර මෝටරය (ස්ථිර චුම්බක රෝටර්, රේඩියල් චුම්බකකරණ ධ්‍රැවීයතාව; විශාල පියවර කෝණය, අඩු ආරම්භක සහ ක්‍රියාකාරී සංඛ්‍යාතය, ව්‍යවර්ථය රඳවා තබා ගැනීම සහ ප්‍රතික්‍රියාකාරක වර්ගයට වඩා කුඩා බල පරිභෝජනය, නමුත් ධන සහ සෘණ ස්පන්දන ධාරාව අවශ්‍ය වේ)

(3) දෙමුහුන් පියවර මෝටරය (ස්ථිර චුම්බක රෝටර්, අක්ෂීය චුම්භක ධ්‍රැවීයතාව; ඉහළ පියවර කෝණ නිරවද්‍යතාවය, රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය, කුඩා ආදාන ධාරාව, ​​ප්‍රතික්‍රියාශීලී සහ ස්ථිර චුම්බක